任务决策系统

1.组成

包含导控系统、指控系统、决策系统、虚兵系统、操作与环境仿真、教学资源模块、自定义编辑模块、兵棋推演系统。

2.导控系统功能

（1）导控系统能够管控指控系统及各仿真分系统的练习模拟，可实现组织协调各仿真模拟分系统进行综合分队协作练习。

（2）导控系统可收集，分析和管理指控系统和各分系统用户练习和考核数据。可对各分系统操作日志进行调阅。

（3）导控系统可创建的多种救援行动任务，可设定任务地形、时间、天气、四季、炮弹火光等作战环境要素，可设定考核评估体系及评分标准。

（4）导控系统可动态创建筑城分队战术练习模拟系统和机动保障分队战术练习模拟系统下发的包括构筑救援指挥所、构筑救援直升机起降场、构筑救援道路、抢修救援道路等四个分队协同任务。导控平台可动态创建综合性任务内容包括道路抢修（急造军路、道路抢修）、灾情抢修（泥石流清淤协同作业、山体滑坡道路清障协同作业、堰塞湖河道疏通协同作业、除雪协同作业）、机场抢修、道路清障、堤坝加固、隧道洞口坍塌、封堵决口、其他救援行动任务等子系统。

（5）导控系统可实时查看分队协作任务中指控系统及每个分系统的装备各项参数，同时在监控导调界面以态势方式呈现，包括参训人员信息，装备状态，任务执行进度，执行操作日志等。同时支持操作记录的导出、打印。

（6）导控系统在分队协作任务中可通过独立的操作端实时穿梭于仿真现场，以宏观（鸟瞰）和微观（第一人称）视角查看每个练习视景细节，同时可以切换侧视角、俯视角角和360°环视角进行查看。

（7）导控系统能够和指控系统实时通信，通过语音或文本形式发送。

3.指控系统功能

（1）指控系统可动态接收并受领导控系统的救援行动任务，根据受领任务内容初始化战场环境，包括地形、时间、天气、四季、炮弹火光等作战环境要素。

（2）指控系统可编辑任务想定和装备部署，包括数十种任务自定义元素和装备投放，为救援行动方案论证提供充足的数据基础。

（3）指控平台可实时对分队协同任务实施导调干预操作，可下发机动指令、任务调配指令、装备禁用指令、任务中止指令等。

（4）指控平台可实时查看分队协作任务中每个分系统的装备各项参数，同时在监控导调界面以态势方式呈现，包括参训人员信息，装备状态，任务执行进度，执行操作日志等。并支持操作日志的导出、打印。

（5）指控平台能够和每个分系统进行实时通信，通过语音或文本形式发送，发送方式点多点单个分系统亦可广播给所有分系统。

4.决策系统功能

（1）决策系统可灵活设置评分规则，自主建立评估指标体系，采集和分析练习数据；可自主选择扣分项目、设置扣分分值，可自动生成扣分明细表；练习与考核成绩具有存储、查询、删除、导出、打印等管理功能，能够录入练习评语和成绩得分，并可对考核数据进行分类管理、查询、储存和传输。

5.虚兵系统功能

（1）具备虚兵（人工智能体）在环功能。对模拟仿真设备数量受限且练习人数与规模不足的情况，任务决策系统可生成虚兵（人工智能体）接管操作。虚兵具备地形导航策略、机动规避策略、任务集执行优先级策略、子任务执行策略、导控指令响应策略等。每种装备的虚兵具备各自作业的执行策略，调用行动仿真中工程兵作业能力数据进行行动仿真，配合在环人员完成协同任务。虚兵系统可根据需求自定义虚兵设备参与。

6.操作与环境仿真功能

（1）系统设计的科目练习程序、方法、环境符合相关条令与练习规定。课目练习的相关内容均由实际内容采集制作，符合相关规定。

7.教学资源模块

（1）高清电子图册教学资源，包括模拟器参照的原型轮式推土机、轮式挖掘机、轮式装载机实车的38页高清图册，内容包括整机系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气系统、液压系统、工作装置、驾驶室与仪表台、润滑与保养及实车所用柴油机等相关系统的表台、润滑与保养及实车所用柴油机等相关系统的爆炸剖析图（均注明零部件的名称）和三维高清立体电子图册。内燃机结构组成与工作原理虚拟演示模块。通过二维、三维模型展示、视频动画及语音介绍相配合的方式展示4型内燃机总体及系统组成；通过三维模型中的贴图、变换及视频动画等方式，实现内燃机工作回路的原理演示，形象具体地展示系统内各部分的连接关系。关键部件与总成虚拟拆装模拟练习模块。基于三维建模软件建立4型发动机三维模型，选用虚拟现实开发引擎实现装备拆卸与装配的虚拟练习，使受训人员能够不通过实装就可以学习装备结构拆装与装配的方法步骤。液压系统结构组成及工作原理虚拟教学模块。通过视频、动画、交互式自主操作等教学方式，使学员能够掌握主训机型液压系统中各主要部件的形式、组成、零部件连接关系、内部油路走向以及工作原理等基础知识。虚拟拆装模拟练习模块。以交互式操作为主要练习方式，学员通过交互式虚拟拆装练习，可以掌握高速推土机、高速装载机、高速挖掘机等主训机型液压系统各主要部分和部件的分解、装配以及调整等技巧。

（2）原型的维修和保养手册教学资源，包括模拟器参照的轮式推土机、履带式推土机、轮式挖掘机、履带式挖掘机、轮式装载机、轮式多功能工程车、山地（蜘蛛侠）挖掘机、轮式平地机、轮式汽车起重机等共105页的专业理论教学资料，包含整体介绍，操作和使用，整体设备的维修和保养，主要结构部件的原理调整和故障排除（包含传动系统、制动系统、转向系统、液压系统、空调系统、电气系统）。筑城基础模拟练习软件，能支持“步兵班阵地构筑”练习考核课目的流程练习。具备8种筑城工事的结构组成、交互演示的教学功能；可以查看、搜索部件在三维模型中的具体位置，部件与其他零部件的连接关系，通过语音、文字形式介绍部件的功能、作用、结构。能够通过三维演示，实现步枪掩体、机枪掩体、火箭筒掩体、车辆掩体等步兵班阵地主要筑城工事的组成、结构、原理演示的教学功能；通过视角漫游、材质透明、动作仿真等多种方式进行工作原理虚拟演示；通过在线答题等形式开展理论知识的练习与考核。基于配套的作业标准（标准作业流程和作业要领，评分规则），可自动考评作业人员的练习成绩。考核题库共310题。

8.自定义编辑模块

(1) 具备修改工具的功能，使用者可以自主的修改创建内容的相应功能。

(2) 与实训相关的数据面板，如实训报告、实训指南等，基于B/S架构，且可以由使用者自主修改。实训项目功能修改和编辑基于C/S自主架构的课件模型和场景修改和编辑系统。

(3) 交互编辑: 使用者可自主设计实训交互，设置环节初始状态、以及各种触发下的实训流程，结合二次开发工具功能块，实训多种交互效果。

(4) 逻辑编辑:通过节点二次开发工具，可实现复杂的底层程序流程编辑，无需编程，即可自主设计功能块，满足用户特殊的实训逻辑需求。

(5)提供丰富的UI模板库（180套），支持UI风格一键替换、自动切换设置，无需用户对UI控件逐个换图。

(6)支持市面主流三维建模软件制作模型的导入，包含以下格式：fbx、obj、gltf2、stl、ply、3mf，并支持导入模型材质的编辑与替换。

(7)项目编辑制作发布后，无需再次编辑或做特定适配，即可在Web、移动、VR等多平台适配运行。

(8)支持结构数据的导入、解析和使用，支持曲线图、折线图、柱状图、饼状图、环形图等常见的数据图表功能。

(9) 支持天气系统，具备晴天、雨天、雾天、雪天雾霾、冰雹等常见天气，并支持场景24小时实时光影变幻，开放22项天气模块参数调节以及功能编辑接口调用。

(10)支持海洋系统，开放海水光泽度、高光色、密度、透光性、泡沫尺寸、海浪大小等22个海洋模块参数调节以及功能编辑接口调用。

(11)交互编辑全程无代码，系统提供53项事件触发方式，108个常用功能块，160个常用逻辑块。提供自定义功能模块二次开发工具，可引用系统功能块和逻辑块进行功能自定义创建、使用和分享。

(12)支持物理仿真系统，真实模拟呈现物体重力、摩擦力、牵引力等物理特性，能够真实还原物体碰撞，支持射线检测、碰撞检测等物体特性功能应用。

9.兵棋推演系统

（1）依照工程兵各专业分队展开多种行动兵棋推演，包括渡河行动、前指修筑行动、物资输送行动、雷区清理等

（2）比起推演前可完成想定部署，即设定棋子系统，根据我方兵力资源和行动特性进行战前棋子部署。兵力资源和部署依据行动数据库和兵力资源库数据。完成棋子想定即进入行动推演。

（3）兵棋推演以回合制展开，每回合分为两个阶段：部署阶段和行动阶段，部署阶段完成兵力想定，行动阶段完成一个单位步长的行动执行。

（4）每个行动预设多项成功条件和失败条件，达到预设条件后即判定胜利和失败。

（5）设置红蓝对抗，红方为我方阵营，蓝方即行动任务，通过蓝方对任务的动态设置和随机事件的调动进行行动干扰，双方以触发胜负条件作为最终判定标准。

（6）兵棋推演系统根据结合实战进行开发设计，符合相关要求。