三自由度履带式挖掘机模拟训练设备
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软件要求： 1.可依据《武警军事训练大纲》完成三自由度履带式挖掘机驾驶操作手培训，需配备最新的“轮式装载机模拟训练考核软件”版本。 2.软件模型采用军用列装履带式挖掘机为原型机进行真实比例的3D模型设计制作。 3.操作时需在显示系统上显示出与操作对应的三维场景并伴有相应语音提示。 4.可随意切换第一、第三人称视角，软件内视角可上下左右调节，一键切换驾驶舱后视角与整机观测视角。 5.课题中需包含大量的实时错误提示，包括文字提示、语音提示、屏幕闪红等内容。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作； 6.需实现书面及视频学习功能，内容包括真机使用操作说明书、真机结构、使用、维护、维修等。 7.需具备理论试题标准化考核，可自行添加考题，实现随机出题、自动评判、自动打分功能，并可实行成绩信息保存及打印功能。 8.视频教学：需实现对履带式挖掘机实机操作视频展示，实现对实机驾驶、实机操作、实机作业等交互操作的认知，并配合语音、文字介绍，用户可根据自身需求自行添加教学视频功能。 9.资料查阅：需实现辅助学员对于真实装备的认知功能，可在实机驾驶、操作与作业之余，学习掌握维修保养和故障检修等的相关知识。 10.端口对接：系统需支持VR外设装备连接口，可进行沉浸式虚拟操作、虚拟协同等训练课目，能够满足单机和联网协同等多种训练。系统需预留其它软件接口，可对接如拆装、检修等后续模拟软件的兼容及合并等功能。 11.单机训练课题功能： 1.空动作 2.城市道路 3.野外行走 4.挖土甩方 5.装车课题 6.平整路面 7.挖沟刷坡 8.挖日字沟 9.翻阅壕沟 10.上下板车 11.破碎作业 12.装载石块 13.推砖块 14.配件作业-课题中支持液压剪、震动夯、抓木器、挖斗、破碎锤等配件。 15.挖平底坑 16.吊管回填
12.训练课题环境：模拟训练课题中需包含天气元素，如白天、黑夜、雪天等。还包含多种场景野外场景、城市训练场场景、城市道路场景。 13.协同作业训练功能：可实现同机型设备多机联网协同作业、多种机型多机联网协同作业。可实现轮式推土机模拟训练设备、轮式挖掘机模拟训练设备、轮式装载机模拟训练设备（包含运动平台设备）、履带式推土机模拟训练设备（包含运动平台设备）、履带式挖掘机模拟训练设备（包含运动平台设备）、履带式长臂挖掘机模拟训练设备、平地机模拟训练设备、压路机模拟训练设备、叉车模拟训练设备、汽车起重机模拟训练设备、自卸卡车模拟训练设备、步履式山地挖掘机模拟训练设备等不下十二种模拟设备在同一局域网同一场景、课题内联合协同作业，实现应急救援演练、配合作业等功能。 14.端口对接功能：软件具备二次开发端口，后期可根据需求进行软件的升级开发。 15.引导教学功能：课题内可实时调出场景引导说明以及操作示意图. 16.单机训练课题娱乐功能：1.穿梭迷宫。2.惊险扫雷。 17.单机训练课题考核功能：1.野外行走2.挖土甩方3.装车课题4.平整路面5.挖沟刷坡6.上下板车等六个训练考核课题，软件中的工况模拟场场景与实际、实机工作场景相吻合； 18.高清电子图册教学资源：包括模拟器参照的原型轮式装载机实装的不低于40页高清图册，内容包括不限于整机系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气系统、液压系统、工作装置、驾驶室与仪表台、润滑与保养及实装所用柴油机等相关系统的爆炸剖析图（须注明零部件的名称）和三维高清立体电子图册，有利于培养理论型人才； 19.应急救援策略教学资源：包括不限于分洪坝填筑策略、塌岸处置策略、渗水处置策略、裂缝处置策略、土石堤坝决口封堵抢险策略、泥石流抢险策略、大坝管涌处置策略等，有利于培养操作型人才。 20.软件课题训练中不低于4种履带式挖掘机型号选择，如徐工、三一、军用、柳工等等。
硬件要求： 1.显示系统： 一台≥55英寸品牌液晶显示器，4K超清，分辨率≥1920*1080。 2.虚拟现实交互设备： 全景式沉浸VR眼镜：全景沉浸系统 (VR)、360度全景画面身临其境.通过声音、全面影响感受气氛和氛围，空间感、距离感都会更有层次。分辨率：≥单眼、2160*2160，刷新率90Hz，屏幕：建议LCD 材质：建议PVC。 运动平台:自重: 120Kg，有效负荷: 230Kg，俯仰: +/-14deg ，滚转: +/-13deg，噪音(分贝)< 65，平均无故障工作时间(H)> 5000。 3.计算机： 品牌电脑（满足软件流畅使用） CPU:≥I7 内存：≥8G 硬盘：固态硬盘≥256G，加装500G机械硬盘。 显卡：不劣于GTX1060 4.座椅： 工程机械专用座椅座椅C10型；底座采用液压悬浮支架，可实现前、后位置的调节，也可实现上、下位置的调节，同时又能调节椅背角度，其表面材料为黑色PVC，便于清洗可前后调节。 5.高集成数据电路板： 电源电压5V，工作电流<30mA，USB接口，静态电压50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V。应采用霍尔集成电路传感器，该传感器采用半导体集成技术制造的磁敏电路，由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。 6.操纵总成： 按照人机工程学原理设计，调整方便，所有的开关、操作手柄和脚踏等使用实车原厂手柄及脚踏等部件，布局位置触手可及，保证操作舒适性，可极大提高学习效率。 7.装备外观： 外观工业设计，造型独特，扎实沉稳。整体采用1.5MM冷轧钢板制作，底盘采用2.5MM冷轧钢板，坚固耐用。 8.尺寸：≥长1950MM宽1300MM高1750MM 9.重量：≤370KG 10.电压功率：电压：AC220V 功率：约290W 11.电气线路电压： 电源电压：5V、静态电压：50%Vcc、输出电压低端：＜1.0V、输出电压高端：＞4.2V。 12.工作及储存温度：-20℃至+50℃ 13.相对湿度：＜90% 14.颜色风格：颜色仿照16武警夏作训服颜色，风格符合部队样式。 15.系统启动时间：从开机到正常运行的时间不大于1分钟。 16.系统运行：用户登陆延迟小于 400 毫秒；系统连续运行 8 小时，各模块间功能仍能够稳定运行，不影响正常使用；各功能模块打开时间不超过 5 秒. 17.系统可靠性：系统连续工作时间不小于 48 小时，平均故障间隔时间不小于1000 小时. 18.学员登录：系统支持学员登录端口，实现通过 IC 卡或指纹登录增加用户（包括学号、姓名、性别、部门等）实现用户的修改、查询、导出列表等功能。 |
